در چین و مصر بیش از ۴۰۰۰ سال قبل از نوعی قفل چوبی استفاده می شد.در قرن پانزدهم میلادی٬ صنعت گران اروپایی قفل های ساده ای از فلز ساختند.اولین بار قفل های طرح جدید را رابرت بارون و جوزف برامه در دههٔ ۱۷۸۰ میلادی در انگلستان ساختند.
قفل استوانه ای را لینوس یل. جونیور در سال ۱۸۶۵ میلادی در امریکا ساخت.
امروزه٬ بعضی از قفل ها الکترونیکی اند.

انواع

• قفل آویز

• قفل سوزنی غلتان

• قفل خودرو

• قفل سخت افزاری

• از ایام قدیم تا قرن ۱۸ میلادی ، قدیمی ترین شکل قفل ، قفلی است که در ویرانه های خرساباد نزدیکی نینوا ، پیدا شده است و حدود ۴ هزار سال قدمت دارد . این قفل چوبی است و چند میله چوبی قابل حرکت دارد که در سوراخ هایی مناسب روی کلون می افتند و کلون را در وضعیت بسته نگه می دارند .
• کلید آن هم چوبی است و میله هایی دارد و می توان آن را در شیاری در کلون داخل کرد د میله های کلید ، میله های قابل حرکت قفل را به ارتفاع مناسب بالا می برند و بیرون کشیدن کلون ممکن می شد. مصریان قدیم ، این نوع قفل را می شناختند و نمونه هایی از آن در ژاپن و نروژ نیز به دست آمده است .
• در حفره های تپه چغازنبیل در استان ایلام ، کلون و میله هایی سنگی پیدا شده که قدمت آن به قرن سیزدهم میلادی می رسد .
رومیان ، قفلها و کلیدهای فلزی را اختراع کردند و برای اولین بار از ضامن ها برای ایمنی قفل استفاده کردند .
• قفلهای ضامن دار صدها سال ، تنها وسیله اطمینان بخش برای مردمان به شمار می رفت . در واقع ضامن ها همان برآمدگی های اطراف سوراخ کلید در قفل هستند ، به طوری که اگر کلیدی ، شیارهایی متناظر با ضامن ها نداشته باشد ، گردانیدن و حرکت آن در قفل ممکن نیست. طی قرنهای متمادی ، قفل سازها ابتکارهای فراوانی در طرح ضامن ها ارائه کردند و در نتیجه ، کلیدهای پرپیچ و خمی پیدا شد .
رومیان ، کلیدهای کوچکی هم می ساختند و آنها را به عنوان انگشتر به دست می کردند ، همچنین علاوه بر قفلهای ثابت ، قفل قابل انتقال را هم وارد کار کردند .
قفل سازان قرون وسطی ، بخصوص در کشور آلمان ، در ساختن قفلهای ظریف تبحر خاصی داشتند . کلیدها و قسمتهای متحرک قفل را بسیار پرکار و ضامن ها را بسیار در هم پیچیده می ساختند و ظاهر قفلها رابه طور بسیار زیبایی تزیین می کردند . با این همه ، توجه و نیاز فراوانی که در آن روزگاران پرآشوب به قفلهای مطمئن بود، در ساز و کار قفلها چندان پیشرفتی حاصل نشد د درهم پیچیدگی ضامن ها و پنهان کردن سوراخ کلید، تنها وسیله ایمنی به شمار می رفت .